帶UVW精密三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)器視覺模塊

帶UVW精密三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)器視覺模塊——方案介紹

在手機(jī)，平板電腦等智能電子產(chǎn)品的LCD屏生產(chǎn)和安裝工序中，有多個(gè)環(huán)節(jié)需要對(duì)模組進(jìn)行各種貼膜操作，其精度要求高，尤其中對(duì)貼膜角度的要求， 最高可達(dá)1/100度，是LCD設(shè)備性能的關(guān)鍵。采用機(jī)器視覺技術(shù)通過圖像定位 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，是最理想的解決方案。蘇州漢基視基于對(duì)應(yīng)用的深入研究設(shè)計(jì) 出多相機(jī)自動(dòng)LCD貼膜視覺系統(tǒng)，針對(duì)大視場，超高精度的要求實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位。 同時(shí)，針對(duì)LCD行業(yè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)性開發(fā)了高精度檢測工具，將自動(dòng)貼膜 和貼膜質(zhì)量檢查在一個(gè)工位上一次性完成，提高LCD屏生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。

系統(tǒng)功能：

1.定位：定位Pol和LCD的位置，進(jìn)行貼膜。

2.檢測：貼膜后檢測貼膜精度是否滿足要求。

系統(tǒng)配置：

1.相機(jī)：2個(gè)USB或網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)字相機(jī)。

2.鏡頭：同軸光鏡頭，倍率:1X-3X。    

3.光源：同軸光點(diǎn)光源，側(cè)光或底部LED光。

4.軟件：HKSVision。

系統(tǒng)原理：

首先利用系統(tǒng)內(nèi)置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，對(duì)兩臺(tái)相機(jī)的位置坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定，獲得圖像坐標(biāo)到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)UVW脈沖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，通過兩臺(tái)相機(jī)分別拍攝LCD模組的兩個(gè)對(duì)角Mark點(diǎn)圖像，經(jīng)過對(duì)Mark點(diǎn)的定位，以及圖像坐標(biāo)與運(yùn)動(dòng)控制坐標(biāo)之間的數(shù)學(xué)模型，直接輸出對(duì)位后的UVW脈沖運(yùn)動(dòng)偏移量。最后將精確對(duì)位貼需要的uVW脈沖傳給運(yùn)控系統(tǒng)，并完成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和貼膜對(duì)位。貼膜完成后，視覺系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步進(jìn)行檢測，保證對(duì)貼膜質(zhì)量。

LED編帶機(jī)——方案介紹

系統(tǒng)配置：

1.相機(jī)：1個(gè)USB的數(shù)字相機(jī)。

2.鏡頭：CCTV鏡頭，倍率:1X-3X。    

3.光源：環(huán)形光。

4.軟件：HKSVision。

產(chǎn)品介紹：

通過對(duì)彩色圖像的處理，能識(shí)別出LED的顏色是否正確，有沒有缺角，能適合大多數(shù)LED產(chǎn)品，通過串口和PLC通訊，把良品或不良品的信息傳送給PLC，PLC對(duì)其進(jìn)行處理。

全自動(dòng)貼標(biāo)、膜機(jī)——方案介紹

系統(tǒng)配置：

1.相機(jī)：3－5個(gè)模擬或數(shù)字相機(jī)。

2.鏡頭：CCTV鏡頭，倍率:0.3X-3X。    

3.光源：環(huán)形光，條形光。    

4.馬達(dá)：4－8個(gè)    

5.氣缸：3－10個(gè)

6.軟件：HKSVision，可做整機(jī)的系統(tǒng)軟件（包含所有圖像和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)）。

產(chǎn)品介紹：

我公司自主研發(fā)的貼標(biāo)機(jī)軟件,是一款專用于各式電路板、手機(jī)貼膜等產(chǎn)品上貼標(biāo)、膜的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)器系統(tǒng)軟件.     此機(jī)器軟件是以伺服電機(jī)為工作平臺(tái)、采用高速數(shù)字相機(jī)、WINDOWS XP 32位操作系統(tǒng),軟件操作簡單方便,帶有自動(dòng)送標(biāo)、剝標(biāo)、拾標(biāo)、貼標(biāo)等功能,真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。    

產(chǎn)品和標(biāo)簽都有定位。    

精度   XY方向：+-0.01mm。角度：0.1度。 

全自動(dòng)擺料機(jī)——方案介紹

系統(tǒng)配置：

1.相機(jī)：1個(gè)500萬數(shù)字相機(jī)。

2.鏡頭：CCTV鏡頭，倍率:0.3X-3X。    

3.光源：面光源。    

4.馬達(dá)：4個(gè)    

5.氣缸：6個(gè)

6.軟件：HKSVision，可做整機(jī)的系統(tǒng)軟件（包含所有圖像和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)）。

產(chǎn)品介紹：

我公司自主研發(fā)的擺料機(jī)軟件,是一款專用于無序擺放的小產(chǎn)品，通過機(jī)器把產(chǎn)品按方向擺放在規(guī)定的制具盤內(nèi)。     此機(jī)器軟件是以伺服電機(jī)為工作平臺(tái)、采用高速數(shù)字相機(jī)、WINDOWS XP 32位操作系統(tǒng),軟件操作簡單方便,帶有自動(dòng)拾取、定位、擺放等功能,真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。    

產(chǎn)品定位精度 XY方向：+-0.02mm。角度：0.1度。